Yoda claro que sabe algo en un principio y al final del EpII sabe ya casi todo, pero sabe que no saca nada con enfrentarse al emperador pues perderian de todas formas.
Como antes decian, etan en ajedrez "ahogados" las piezas estan dispuestas y falta hacer el jaque mate.
Yoda sabe que los jedis estan practicamente perdidos y solo espera que la fuerza los acompañe.