os AT-ST (All Terrain Scout Transport) eran vehículos livianos de reconocimiento que fueron usados por el Imperio, que poseían dos piernas para movilizarse, y eran pequeños y ágiles. Sus usos primarios incluían reconocimiento, defensa perimetral, y soporte para tropas Imperiales y vehículos AT-AT. Los AT-ST se caracterizan por su agilidad más que por su armamento pesado de defensa, su sistema de conducción de dos piernas significa que pueden ser más fácilmente desequilibrados que los AT-AT, pero son considerablemente más rápidos, con una velocidad tope cercana a los noventa kilómetros por hora.

Los AT-ST son devastadores en combate, especialmente contra tropas de infantería y vehículos de repulsores de elevación. Mientras que son considerablemente más pequeños que los AT-AT de cuatro piernas, los AT-ST son todavía intimidantes con sus 8,6 metros de altura.

Los AT-ST tienen una tripulación de solo dos personas: un piloto y un artillero, un blindaje protege la entera cabina de comando, con dos ventanillas de visión para ambos. Como en el caso del AT-AT, un sistema de blanco holográfico provee una visión de 360 grados del campo de batalla, así como el rango e información sobre el blanco.

La cabeza del AT-ST puede girar independientemente al mecanismo de conducción y las piernas para abrir fuego en todas direcciones. Las armas primarias son dos cañones blaster gemelos montados en la parte inferior de la cabeza del AT-ST con un rango máximo de dos kilómetros, un blaster gemelo liviano está montado en su parte lateral, mientras que un lanzador de granadas se encuentra en el otro, ambos armas son particularmente útiles contra tropas terrestres, dos cuchillas en cada pierna le permiten cortar cercas y otros obstáculos.

Los AT-ST poseen un solo sistema de conducción para impulsar sus piernas, un sistema avanzado de giro mantiene el balance, sin embargo, la unidad es susceptible a dañarse y colapsar. Mientras que el AT-ST es un vehículo excelente en campo abierto, su marcha puede disminuir o incluso reducir su balance en denso follaje, terrenos desnivelados, o trampas ocultas. El sistema de conducción esta enteramente expuesto al fuego enemigo si las tropas son capaces de acertar en esta parte del  vehículo.

A pesar de ser vehículos muy veloces, los AT-ST son muy inestables

Los AT-ST son excelentes vehículos de reconocimiento y con frecuencia son enviados solos para patrullaje y exploración. Pueden proveer de fuego de defensa para tropas avanzando, y la unidad de conducción les permite avanzar en terrenos que pararían a otros vehículos de repulsores de elevación tales como los landspeeders de combate. Cuando son utilizados en conjunción con los AT-AT, su maniobrabilidad les permite cubrir la retaguardia que dejan estos.

El acceso a los AT-ST es a través de una escotilla en la parte superior de la cabeza, los miembros de la tripulación pueden trepar a un costado del vehículo usando una serie de ganchos, pero plataformas especializadas en su embarque generalmente son utilizadas en bases militares.

Un numero significante de variantes del AT-ST han sido producidas, la más notable es el mediano AT-ST/As (All Terrain Scout Transport/Assault), que son significativamente más grandes que el estándar AT-ST y tienen una altura de diez metros, estos llevan un solo cañón blaster pesado como arma principal, tienen unas abrazaderas reforzadas y un sistema de balance más avanzado.